①功率不同，液壓馬達是通過輸入液體壓力來開始工作的，而液壓泵是由馬達等其他動力裝置直接驅動的，所以結構不同。電機的容積密封必須可靠。為此，在葉片電機的葉片根部安裝燕尾彈簧，使其保持靠近定子，使電機能平穩啟動。

②配氣機構的進油口和出油口不同，液壓馬達有正反轉的要求，所以配氣機構是對稱的，進油口和出油口的孔徑相同；但液壓泵一般單向旋轉，其配氣機構和卸荷槽不對稱，進油口和出油口直徑不同。

③自吸的區別，液壓馬達是靠壓力油工作的，所以不需要自吸；液壓泵必須具有自吸能力。

④不同形式的防漏:液壓泵采用內漏，內漏口直接與液壓泵吸油口相連；電機雙向運轉，高低壓油口互換，采用外漏結構。(所以泵和馬達不能相互顛倒)液壓馬達的容積效率低于泵的容積效率。

⑤液壓馬達啟動扭矩大。為了使起動轉矩盡可能接近工作狀態，要求其轉矩脈動小，內耗小，齒數、葉片數、柱塞數比液壓泵多，電機軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減少摩擦。